시스템 참조
로봇 하우징용 핸들링 시스템
시스템 솔루션 | 로봇 솔루션 | 산업용 로봇
공구교환기
시리즈 WWR1000
2조 평행 그리퍼
시리즈 GP400
도전과제
세 대의 머시닝 센터를 로봇으로 연결해야 했습니다. 자동화를 개조했기 때문에 필요한 공간과 로봇 크기에 제한이 있었습니다. 또한 이 기계들은 매우 다양한 부품에 사용되어야 했습니다.
해결책
다양한 부품으로 인해 자동 그리퍼 교체가 사용되었습니다. 그리퍼는 소형 로봇을 사용할 수 있도록 무게에 최적화되도록 설계되었습니다.
하이라이트 및 기술 데이터
IP40
공압식
외부 그립
내부 그립
클램핑 엘리먼트를 통한 위치 유지
기술 데이터
| 동력 종류 | PNEU |
| 최대 파지력 | 6600 [N] |
| 그리핑 컨셉 | FORM |
| 그리핑 스프링 | KLE |
| 최대 스트로크 | 200 [mm] |
| IP 등급 | IP40 |
| 시스템 중량 | 112 [kg] |